Page 42 - CMOS影像感測器的元視覺：超越人眼看世界

DESIGN IDEAS
圖4:偏心磁體旋轉是由於磁體對齊不當造成 的。
圖8:在理想情況下的輸入(藍色)和振幅不匹配(紅 色)之間的比較。
圖10:理想輸入和相位誤差之間的比較。
圖5:偏移感測器放置可能導致輸入磁場的振幅 和相位發生意外變化。
圖9:偏移和理想輸入之間的比較。
圖11:失真和理想輸入之間的比較。
糾正機械錯誤
感測器焊接錯位
這種情況與馬達軸傾斜非常 相似。在焊料回流期間，任何裝置 都可能在焊料凝固時無法完美對 齊。這種未對準的情況可能導致 封裝沿任何軸傾斜，從而導致輸 入出現振幅或相位誤差。
藉由比較以原點為中心的理 想圓形，圖8至圖11顯示各種非線 性誤差的簡單形式。這些圖描繪了 在繪製兩個輸入訊號相互對比時 各種錯誤的可能影響。
在方程式1中，θ'表示計算的 角度。理想90度的相位誤差顯示 為σ。A(θ)和B(θ)在理想情況下是 等效函數，但也可以描述簡單的 標量振幅不匹配或由磁體旋轉缺 陷引起的振幅週期性變化。變化中 的振幅會導致失真，從而對角度線 性度產生不利影響。 θ’=atan(A(θ)sin(θ+σ)+ offsetsin)/ (B(θ)cos(θ)+ offsetcos) (1)
取θ和θ'之間的差值來計算週 期性重覆的絕對角度誤差。圖12中 顯示的誤差是由未放置在軸上的感 測器所擷取之不匹配輸入振幅產生 的未校正誤差示例。
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如果將感測器放置在軸上對 齊，則任何振幅不匹配都將會最小 化，校正前的誤差也將具有較小 的峰值。
幅度不匹配是由於感測器放置 在磁場內造成的，但也可能受到感測 器靈敏度增益誤差的影響。標準化 輸入振幅一般有兩種方法:調整通 道靈敏度，或在後處理中應用標量。