Page 44 - 智慧家庭：為什麼‘Matter’很重要？

DESIGN IDEAS
第二種方法是使用螺紋導桿 或滾珠螺桿。將步進馬達直接連 接到螺桿的末端，因此當螺桿旋 轉時，螺母就會以線性方式行進。
一種用於防止背隙的力——它可 能在系統中引起一些間隙。然而， 增加預緊力可減少背隙，但也會增 加摩擦力。因此，在背隙和摩擦力 之間存在權衡。
在使用步進馬達設計動作控 制系統時，不能假設馬達的額定 保持轉矩在微步進時仍然適用， 因為增量轉矩會大大降低。這可 能會導致意外的定位誤差，文中
反極性MOSFET確保555振盪器精度
在這兩種情況下，是否存在 因單個微步產生的實際線性運 動，取決於摩擦轉矩。這意味著 為了獲得最佳精度，必須將摩擦 轉矩降至最低。
微步進時要小心
為了克服這些限制，建議儘 量減少馬達上的轉矩負載，或使 用具有更高額定保持轉矩的馬 達。通常，最好的解決方案是將 機械系統設計為使用更大的步進 增量，而不是依賴精細的微步進。 步進馬達驅動器可以使用1/8步來 提供與傳統的、更昂貴的微步進 驅動器相同的機械性能。
例如，許多螺紋導桿和滾 珠螺桿的螺母具有一定的預緊 力(preload)可調性。預緊力是
作者:Stephen Woodward，EDN 特約作者
自從美國半導體公司Signetics的 電子工程師Hanz Camenzind在 1971年設計了555計時器IC以來， 眾所熟知的555類比計時器(以及 與其接腳相容的CMOS後續更新產 品)已經成為一種指標性的設計元 素，被整合至各種有用的標準化功 能模組中。這些不計其數的功能模 組包括非穩態、雙穩態、單穩態、 電壓轉換器、方波、三角波、鋸齒 波、電壓頻率(V-to-F)轉換器，甚 至脈衝寬度調變(PWM)放大器。
圖1:在此555計時器電路中，二極體D1引發溫度依賴性。
半週期內通過R1 (電位器P1的上 半部份)而使C1放電，而二極體D1 則會在T+正輸出半週期內通過R2 (電位器P1的下半部份)，從555計 時器OUTPUT接腳引導電流而為 C 1 充 電，因 此:
所示的測試結果證明了這一點。 在某些情況下，增加微步解析度 並不能提高系統精度。
圖1介紹這些經典用例之一: 恒定頻率振盪器，其工作週期以 單個電位器P1從0%到100%的連 續變化。
• T-=R1C1ln((2/3V+)/ (1/3V+))=R1C1ln(2)
它之所以能夠發揮作用， 是因為555計時器的漏極開路 DISCHARGE接腳在輸出週期的T-
• T+=R2C1ln((2/3V+-Vd)/ (1/3V+))
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• Fosc=1/(R1C1ln(2)+ R2C1ln((2/3V+-Vd)/(1/3V+)))