Page 49 - 量子加密—— 守護物聯網世代安全

機器人發展的必經之路——5G技術
作者:Khushboo Kalyani，LitePoint 產品經理
對於工業、汽車和製造業的機器人 應用，5G技術可實現高速、可靠、 密集和低延遲的連接，適於固定地 點或移動等用例。
機器人利用人工智慧(AI)來指 導其操作漸成趨勢，因此5G的快 速資料傳輸速率有利於實現機器 人與AI伺服器之間的順暢通訊，從 而實現訓練或推論。
無論做出哪種選擇，這些5G 連接功能在內建於機器人之後，都 必須加以測試。即使是經過預先 測試的模組，在與其他元件封裝在 一起並整合於機器人後，也可能遇 到共存、訊號干擾或其他無線品質 等問題。這些狀況會影響最終產品 的整體功能。
而這一切都需要重新審視傳 統的測試方法，並利用蜂巢式信 令(signaling)測試或非信令(non- signaling)測試技術，以確保產品 和性能測試的品質。
5G切片
透過5G網路切片(network slicing)，性能特性截然不同的無 數個用例可以共用相同的網路基 礎設施。切片可供需要高速、高頻 寬性能的救援機器人，需要低延遲 的無人駕駛車，或需要大規模連接 的製造業協作機器人等應用。每一 種應用都有自己的私人網路切片， 這使5G技術能夠推動創新機器人 應用的發展。
信令測試和非信令測試
機器人OEM的選擇之一是使用 5G連接。這些廠商可自行生產板載 晶 片( C o B )，並 組 裝 數 據 機、天 線、 射頻(RF)和中頻(IF)前端等所有必要 的元件，以對介面進行工程設計。
5G技術可提供靈活的實體層 (PHY)設計，支援一系列的頻率、 不同的頻寬、子載波間隔和調變機
儘管非信令測試主要針對製造 應用，並且為此進行了最佳化，但這 種測試幾乎在產品開發的每個階段 都會進行。此類技術需要使用RF訊 號產生器和分析儀，側重於設備RF 發射器和接收器性能的校準和驗 證。這種測試在不涉及呼叫的處理 模式下執行，並利用晶片組特定的
對OEM來說，5G測試並不是 新的要求，但工業機器人的測試可 能頗具挑戰性。其中一個原因在 於，迄今為止，OEM及其生產線的 配置只能用於製造和測試不具備 蜂巢式功能的機器人。因此，為了 整合5G測試，就必須升級測試設 置和治具。
首先，必須對兩種蜂巢式測試 技術(信令測試和非信令測試)加以 區分(圖1)。
DESIGN IDEAS
在提及5G令人震撼的應用場 景時，醫療保健、自動駕駛車、無人 機和需要高頻寬的消費類服務成為 備受矚目的領域，但5G是一種率先 實現協作和高資料傳輸速率的無線 技術，具有低延遲特性，支援大量 資訊的交換，因而可為機器和機器 人產業帶來顛覆性的改變。
另一種選擇是使用適用於多種應用 的預製5G模組。對於機器人OEM來 說，在工業機器人中配置這類模組 的門檻不高，並可為機器人系統實 現一系列增值的功能和特性，顯示 其為可行的選擇。
制。對許多機器人設計來說，5G測 試尚屬新興需求，因此需要增加較 新的測試用例，以驗證每個測試領 域中的一些新功能。這項工作可由 研發(R&D)中心、設計驗證測試中 心、抽樣檢測中心、生產中心或服 務中心來完成。
www.edntaiwan.com 45