Page 48 - 量子加密—— 守護物聯網世代安全

圖4:自適應控制模型。
儘管這聽起來像是科幻小說， 但具有自我意識的運動控制技術目 前正在進行微調，不久將會首次亮 相。我們可以想像，在未來，整座工 廠中的設備均使用具有自我意識的 馬達和智慧感測器，該革命性工廠 將具有先進的功能，針對潛在設備 故障進行自我校正，並可自動調節 生產流程以最大限度提高生產力， 並延長工廠廠房設備的操作壽命。 歡迎來到激動人心的新世界，體驗 具有自我意識的運動控制和下一次 工業革命。
DESIGN IDEAS
控制參數，並確保基礎運動控制演 算法收斂以形成一組最優運動參 數(圖3)。現在，創建了間接運動模 型以對驅動系統的運動進行建模 和最佳化後，我們可以動態導入自 控制引擎，實施下一層級具有自我 意識的運動控制解決方案。 要素IV:自適應控制
力演算法而產生。 當期望的行為傳遞至自適應控
使用真實示例也許是展示該 概念的最佳方式(圖5)。該示例與所 有啤酒愛好者相關——他們想要確 保調酒師將帶有泡沫的啤酒從吧台 另一側準確擺放在他們面前，並且 在過程中不灑出一滴啤酒。讓我們 看看該示例與實施具有自我意識的 運動控制系統之相關性。該任務的 目標是在盡可能快的時間內將啤酒 從調酒師(A點)送給吧台邊坐著的 顧客(B點)，而且不灑出一滴啤酒。 在此示例中，工廠系統是一個內建 重量檢測器的杯架，用於檢測各種 尺寸啤酒杯的重量，並利用線性馬 達在整個吧台上移動啤酒杯。
在系統的運動學和FOC自動調 整功能基礎上，現在我們可以專注 於實施具有自我意識的運動控制 之下一級別——自適應控制引擎。 下一層級的智慧運動側重於向自 適應控制引擎傳達期望的系統行 為(圖4)。該系統行為由生產員工、 工廠主管提供，或者根據在智慧感 測器網路中收集工廠資料的AI生產
制引擎後，具有自我意識的運動控 制系統開始動態重新配置驅動系 統指令引數，以匹配期望的系統行 為。這些期望行為的一些示例包括 請求提高工廠輸送量，或在安全模 式下操作以延長馬達的操作壽命。 由於運動控制系統自動調整其運動 控制參數來實現該全新的請求性能 水準，自適應控制系統持續監控閉 路系統以維持其期望的性能水準。 即使驅動系統因機械系統磨損而遇 到變更，或者即使馬達工作環境變 化，也會維持該狀態。現在，系統 已達到具有自我意識的運動控制 之終極層級。
我們來思考一下該示例。利用 具有自我意識的運動控制系統，可 以在最短的時間內將啤酒送到顧客 手中，但如果顧客將空的或半空的 啤酒杯放回杯架，系統也會自動調 整其速度和性能，以便將啤酒杯交 還給調酒師續杯或處理掉。此外， 如果調酒師使用不同尺寸的玻璃 杯盛裝其他類型的飲品提供給顧 客，該系統也可用於調整其性能。
圖5:具有自我意識的運動控制系統之實際應用示例(不同的負載質量)。
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