Page 47 - CMOS影像感測器的元視覺：超越人眼看世界

作空間音效系統。 若在音訊裝置本身執行空間
DESIGN IDEAS
處理演算法，由於採用無線通訊的 緣故，因此只有音訊輸入的延遲會 增加。由於頭部追蹤路徑中沒有無 線鏈路，因此頭部追蹤仍可維持極 低延遲。這是在同一台裝置上執行 空間處理和頭部追蹤功能的關鍵
圖2:由於頭部追蹤路徑中沒有無線鏈路，因此仍能維持極低延遲。
圖3:聽戴式裝置將頭部追蹤資訊發送至行動裝置進行處理，再回傳給使用者。由於提供額外鏈路， 頭部追蹤延遲較高。
優勢。另一種方法是在手機等行動裝 置上執行空間音效處理功能。頭部 追蹤資訊會從聽戴式裝置發送至行 動裝置進行處理，再將處理後的訊 號回傳給使用者。由於提供額外的 通訊鏈路，因此頭部追蹤的延遲會 比前述方法更高。音訊從手機傳輸 至耳機的藍牙延遲時間取決於所使 用的音訊編解碼器(codec)。較快速 的codec延遲可以低至50-80ms，但 較常見的codec則是170-270ns。頭 部追蹤資料通常會再增加50-100ns 延 遲。
的音訊輸出，聲像不應偏移超過5 度。這表示使用者的移動速度必須 維 持 低 於 2 5 度 / 秒。為了 幫 助 想 像， 在此速率之下，必須花3.6秒才能將 頭部轉動90度。這種速度相當緩 慢，而 正 常 的 移 動 應 該 較 快。
定程度。若少了搭載磁力儀的全9 軸解決方案，就無法測量真正的 準確度。然而，有鑑於磁力驅動音 效技術本身的特性，再加上使用 者環境持續變化，全9軸頭部追蹤 解決方案顯得不切實際。因此， 大多數空間音效硬體僅採用加速 計和陀螺儀。
瞭解空間音效系統和人類知覺 延遲研究的相關知識後，我們就能 大致掌握空間音效系統的延遲程度 是好是壞。為了測試延遲，請嘗試聆 聽頻率較高的音訊，低頻率雜訊的 定向程度不高(因此立體音聲系統通 常只有一部超低音揚聲器)。
在測試中，如果頭部轉動90度 約需1/4秒，每秒就是移動360度。 因此，200ms的延遲表示訊號來源 在此時間內會移動72度，但停留在 錯誤位置的時間也只有約200ns。 若以恆定音做為參考點，應可清楚 察覺延遲。
精針對精確度以及流暢度 (smoothness)的測試略為困難， 但如果使用適當的空間音效軟體， 應可根據軟體的反應程度進行判 斷。要測試這些標準，最好使用清 晰的語音音訊(例如podcast)。在 podcast節目中，講者處於固定位 置，因此無論您以何種方式轉動頭 部，聲音都應該來自同一位置。而當 您移動頭部時，3D音訊的位移應該 不會導致明顯的音量或品質變化。
測試延遲時，良好的音源會是 能夠精準定位的連續聲音。在理想 情況下，此音源也要混合多個頻率， 但為便於說明，請想像一個持續播 放且音調較高的聲音。高頻率較容 易辨識，恆定音調則可讓您察覺聲 像(audio image)中的明顯變化。
準 確 度、精 確 度、流 暢 度
請設想您戴著一副耳機，頭部 追蹤延遲為200ms。若要實現良好
準確度(accuracy)涉及動作 與真實世界/正確訊號對應的符合 程度。精確度(precision)關乎能 夠一致地取得相同對應訊號的穩
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